+62 813-2263-1774[email protected]
Robotika
By Budhi
Categories: Kontrol Kendali
About Course
| Info Detail | |
|---|---|
| Kode MK | : PP034741 |
| Status | : Mata Kuliah Pilihan |
| Total SKS | : 3 (Tiga) |
| Dosen | : Budhi Prayoga,ST,.M.Eng |
| SAP | : Download |
| Deskripsi: | |
| Mata kuliah ini mempelajari robot sebagai salah satu aplikasi kontrol elektronika, mekanisme kerja dankontrol robot, baik yang berbentuk manipulator maupun mobile, beserta penerapan beberapa aspek penting robot yaitu kinematika, kinetika dan perencanaan gerak pada kontroler (pendant) terprogram. | |
Course Content
Chapter 1 : SAP, RPS, TM, TK
-
General Purpose
-
Satuan Acara Perkuliahan (SAP)
-
Rancangan Pembelajaran Semester (RPS)
-
Tugas Mandiri (TM)
-
Tugas Kelompok (TK)
Chapter 2 : Pengenalan Robotika
Chapter 3 : Deskripsi Ruang dan Pergerakan
Chapter 4 : Transformasi Homogen
Chapter 5 : Kinematika Robot
Chapter 6 : Denavit Hartenberg
Chapter 7 : Perencanaan Trajectori Robot
Chapter 8 : Kinetika dan Dinamika Robot
Chapter 9 : Pengenalan Robot 6 Arm
Chapter 10 : Magazine
Student Ratings & Reviews
No Review Yet