| Info Detail | |
|---|---|
| Kode MK | : WP034616 |
| Status | : Mata Kuliah Wajib |
| Total SKS | : 3 (Tiga) |
| Dosen | : Budhi Prayoga,ST,.M.Eng |
| SAP | : Download |
| Deskripsi: | |
| Dalam perkuliahan ini dibahas pengetian dasar sistem kendali, model-model sistem kendali.. Uraian perkuliahan sistem kendali ini juga membahas tentang permasalahan, tujuan sistem kendali, kriteria untuk mencapai stabilitas sistem kendali digital pada diskrite time sistem, transformasi z, periode pencuplikan dan rekonstruksi. Sedangkan jenis-jenis sistem kendali digital yang dibahas meliputi sistem waktu diskrit closed loop, dan open loop berdasarkan respon waktu sistem dengan teknik analisa kestabilan, inteprestasi respon frekuensi untuk perancangan pengendali digital. Mata kuliah Teknik Kendali Digital diperuntukkan bagi mahasiswa Prodi Teknik Elektro maupun prodi lain yang mempelajari mata kuliah sama/setara dengan mata kuliah ini. Mata kuliah Teknik Kendali Digital merupakan sebuah mata kuliah dasar yang dipelajari pada semester 5 atau 6 . Mata kuliah ini mencakup analisis sistem kontrol dan desain untuk sistem linier dalam kasus stabilitas atau kinerja . Analisis sistem dan desain diimplementasikan menggunakan pendekatan tradisional dalam waktu dan domain frekuensi . Pengenalan konsep modern pada ruang-keadaan (state space) dan sistem kontrol digital juga disampaikan di sini. Terdapat 15 pokok bahasan yang dipelajari pada mata kuliah ini, dimulai dari Konsep sistem kedali dan umpan balik sampai dengan penggunaan MATLAB/ Simulink dalam . Sasaran pembelajaran (learning outcomes) yang diharapkan pada mata kuliah ini disampaikan dalam Satuan Acara Pembelajaran (SAP) . Di setiap akhir sesi pembelajaran mahasiswa diberikan evakuasi dan penilaian melalui tugas dan quiz . Selain itu, pada setiap sesi pembelajaran, disediakan pula forum diskusi yang berfungsi untuk membahas materi-materi yang dipelajari di sesi tersebut. |
|